Mercanti, artigiani, contadini, pellegrini, soldati, briganti, funzionari laici e religiosi viaggiavano a piedi, a cavallo, a dorso d'asino o su rudimentali mezzi di trasporto. Relativamente poche, però, erano le persone che si potevano permettere una cavalcatura; carri da viaggio coperti, già conosciuti dall'antichità e in uso tutt'al più a Bisanzio, erano lenti e scomodi su terreno sconnesso e, per la loro dimensione, non potevano passare su tutte le strade. Furono utilizzati in Europa nel tardo Medioevo in un primo tempo solo per le donne, i prelati, i vecchi, i malati e i prigionieri.


incidente
Incidente all'antipapa Giovanni XIII in viaggio verso Costanza
1470, Vienna Biblioteca nazionale austriaca

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